1.本实用新型涉及泵车控制领域，种基作方尤其涉及一种基于泵车的于泵混合动力控制系统。
背景技术：
2.混凝土泵车是混合利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。动力的制泵体装在汽车底盘上，控制再装备可伸缩或屈折的系统布料杆，就组成泵车。种基作方混凝土泵车通过动力分动箱将发动机的于泵动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，混合利用泵车上的动力的制布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的控制高度和距离。
3.通常泵车的系统使用柴油来进行驱动，而当前随着新能源技术的种基作方快速发展，目前的于泵泵车也有采用电动模式来进行驱动作业。传统的混合采用纯发动机进行驱动的泵车，仅仅就是在泵车上安装有电机和蓄电池，蓄电池给电机供电实现泵车的作业。如果蓄电池电能不足将导致泵车无法作业影响施工。而且传统结构下发动机难以避免运转过程中处于发动机运行低效区，导致能耗高、效率差。
技术实现要素：
4.为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种基于泵车的混合动力控制系统，电机与发动机配合利用电机提升发动机驱动效率，节省燃油消耗，节约了成本。
5.系统包括：发动机、电机、电池、变速箱、离合器、上装油泵、分动箱、整车控制器、多合一配电模块、bbm控制器；
6.发动机、电机、变速箱、离合器、分动箱、上装油泵依次连接；
7.bbm控制器通过整车控制器分别与发动机和变速箱连接；整车控制器与多合一配电模块连接，控制多合一配电模块运行；
8.电池通过多合一配电模块和电机连接。
9.进一步需要说明的是，整车控制器包括：ecu控制器、vcu控制器以及tcu控制器；bbm控制器通过vcu控制器分别与ecu控制器和tcu控制器连接；ecu控制器与发动机连接；tcu控制器与变速箱连接。
10.进一步需要说明的是，整车控制器还包括：上装控制器；上装控制器与上装油泵连接。
11.进一步需要说明的是，整车控制器还包括：mcu控制器；mcu控制器与多合一配电模块连接，控制多合一配电模块运行。
12.进一步需要说明的是，整车控制器还包括：bms控制器；
13.bms控制器与电池连接，bms控制器监测电池电量。
14.进一步需要说明的是，还包括：车载充电机；车载充电机通过多合一配电模块与电池连接。
15.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
16.本实用新型提供的基于泵车的混合动力控制系统采取混动系统运行。在原地驱动
上装油泵时接入市电，节省能源降低运行成本。当无法获取市电时采取发动机进行驱动，电机辅助使发动机达到高效区，解除混合动力泵车对于工作环境的限制，提高发动机工作效率，使混合动力泵车能适应更多的工作环境。对混合动力泵车的上装油泵控制采取以电网能源为主以燃油为辅的核心思想，节省了燃油消耗，节约了成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为基于泵车的混合动力控制系统示意图；
19.图2为基于泵车的混合动力控制系统的控制流程图；
20.图3为混合动力泵车外接电源时能量分配流程示意图。
具体实施方式
21.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
22.本实用新型提供一种基于泵车的混合动力控制系统，如图1至3所示，包括：发动机1、电机3、电池4、变速箱5、离合器6、上装油泵8、分动箱9、整车控制器、多合一配电模块7、bbm控制器12；
23.发动机1、电机3、变速箱5、离合器6、分动箱9、上装油泵8依次连接；bbm控制器12通过整车控制器分别与发动机1和变速箱5连接；整车控制器与多合一配电模块7连接，控制多合一配电模块7运行；电池4通过多合一配电模块7和电机3连接，电池给电机供电。电池的充电是通过车载充电机2来进行。具体来讲，车载充电机2通过多合一配电模块7与电池4连接。多合一配电模块7可以起到充电和供电的切换作用。由整车控制器进行控制。
24.作为本实用新型的整车控制器来讲，整车控制器包括：ecu控制器14、vcu控制器16、上装控制器11、mcu控制器15、bms控制器10以及tcu控制器13；
25.bbm控制器12通过vcu控制器16分别与ecu控制器14和tcu控制器13连接；ecu控制器14与发动机1连接；tcu控制器13与变速箱5连接；上装控制器11与上装油泵8连接；mcu控制器15与多合一配电模块7连接，控制多合一配电模块7运行；bms控制器10与电池4连接，bms控制器10监测电池4电量。
26.本实用新型的供电方式可以采用电网或电池，通过多合一配电分配电能，为电机进行供电；发动机通过离合器与电机相连，通过离合器的开闭控制发动机是否介入；电机与变速箱相连，通过分动箱切换驱动车辆运行还是驱动上装油泵。
27.上装油泵的动力可以由电机或发动机同时或单独提供。电机的能量来源也可以是电池或者电网电源，两者可以同时向电机提供能量也可以单独提供，电网也可以直接向电池充电。
28.当泵车的分动箱驱动上装油泵时，上装油泵的动力可以由电机或发动机同时或单独提供。
29.当泵车的电机单独驱动时，离合器断开，由电机单独提供扭矩。发动机单独驱动时，离合器闭合，只由发动机提供扭矩，电机随转。发动机电机共同驱动时，离合器闭合，发动机、电机均提供扭矩。
30.混合动力泵车对于上装油泵的控制，需要根据由bms控制器10提供电池电量soc，由bbm控制器提供的上装油泵请求转速。混合动力泵车系统在原地对于上装油泵的控制策略核心，主要是尽可能的利用市电，减少燃料的消耗，节约能源。
31.混合动力泵车的控制策略为：根据上装油泵的需求扭矩由bbm控制器请求的转速大小判断，由此分配电机、发动机需要承担的扭矩大小。当bbm控制器请求转速较小时，所有扭矩均由电机提供；当bbm控制器请求转速较大时，电机扭矩无法维持上装油泵所需转速时，逐渐增加发动机扭矩大小，直到能够维持bbm控制器请求转速。
32.作为本实用新型的一种混合动力泵车的控制策略为：电池中的电能主要用于行驶中的驱动。原地对上装油泵进行驱动时，主要使用电网电能。
33.当电池电量soc过高时，也就是电池电量soc》85％时，电池提供一部分电能，避免电池电量过高
34.当电池电量过低也就是电池电量soc《30％时电网在bbm控制器请求转速不高的情况下为电机提供电能的同时给电池进行充电。
35.当电池电量正常时soc值在30％到85％之间时，电池不进行上装油泵的驱动，只由电网供电。
36.为了适应泵车对各种环境的需求，充分发挥这套混合动力泵车系统的两套系统的特性。除了有市电时能外接电源工作，当没办法外接电源时，采取以下控制策略：
37.当电池电量充足时，开始提供上装油泵工作扭矩时，由电机提供。电机由电池供电工作，发动机不工作。待电机转速达到发动机经济转速后，发动机启动，切换成发动机提供扭矩，电机停止工作。
38.当电池电量较低时，只用发动机驱动上装油泵，此时只有发动机消耗燃料，能避免混动泵车的工作场所限制。
39.当没有办法外接能源获取市电时，由发动机提供主要动力，当电量较低时完全采用发动机进行驱动；当电量较高时，首先利用电机进行驱动，当电机转速拉到发动机经济作用区间时，电机停止驱动完全由发动机进行驱动。
40.本实用新型提供的基于泵车的混合动力控制系统考虑到环境保护以及节约运行成本驱动过程中采用p2结构驱动，在原地驱动上装油泵时在p2结构的基础上增加车载充电桩、电网能源。采用市电为主，燃油为辅的方式。两套系统配合运行，既保证了整车驱动过程中的节能、低排放，又能保证在没有市电供应的情况下由发动机驱动上装油泵，解除了无市电无法工作的限制。电机与发动机配合利用电机提升发动机驱动效率，节省燃油消耗，节约了成本。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。